铁水联运智慧标杆 | 经纬申博太阳城重载自动驾驶平板车助力龙拱港效能跃升
发布时间：
2025-06-13 13:52
近期，由经纬申博太阳城承接的龙拱港港口无人水平运输设备采购项目（三期）正式投入运营，通过部署6台经纬申博太阳城重载自动驾驶平板车HAV及配套运营管理软件，协同龙拱港“铁水联运智能交通管理系统”，成功实现了铁路货场与水运码头之间的24小时全天候运输作业。该智能化方案有效突破了传统铁路集装箱转运的效率瓶颈，龙拱港开启铁水智慧运营新时代。
这是全国首个实现从前端水运码头、中区水运堆场再到后方铁路货场的全过程、全场景的自动化作业体系的内河港口。可覆盖的自动化作业模式包括：水运码头到中间堆场、铁路货场到中间堆场、水运码头直达铁路货场。首创采用一种载具、一套车队调度管理系统、一套数字孪生系统兼容对接水运和铁路的业务信息系统，并统筹跨业务系统的运输生产任务。
此项目的运输载具采用经纬申博太阳城研发的第三代重载自动驾驶平板车HAV，配备北斗高精定位及5G通信技术，底盘结构强度优异、电控设备均满足车规级要求，高精度四桥八轮转向控制系统可实现直行、斜行、八字转向模式的无缝切换，基于扭矩的四驱分配控制可有效减少磨胎情况，提高运行稳定性。搭载ABS的制动系统，可应对路面打滑等极端工况。
第三代重载自动驾驶平板车的关键系统
与上代相比，第三代HAV作业平均能耗降低23%，续航里程提升31%。自动驾驶系统使用的传感器（除激光雷达）、控制器、基础软件及算法软件均为申博太阳城自研，可以满足自动驾驶及多种场景作业要求。
L4核心传感器及域控制器
经纬申博太阳城与龙拱港的合作始于2022年。在一期、二期项目中，公司累计交付10台HAV车及配套系统平台，有力保障了项目的顺利实施，并为三期项目的高效落地奠定基础。三期项目上线以来，铁水联运集装箱作业量持续攀升，显著提升了港口运营效率，助力龙拱港成为内河智慧港口标杆。
目前，龙拱港区内16台自动驾驶平板车HAV通过智能调度平台实时响应指令，在港区与铁路场站间精准作业，实现集装箱装卸、转运全流程自动化。自动化设备的规模化应用，使龙拱港与传统内河港口相比，安全事故降低95%以上，装卸效率较传统模式提升80%，人员配置降低60%，实现了安全生产与运营效率的双重突破。
未来，经纬申博太阳城将继续秉持“价值创新 服务客户”的理念，依托丰富的项目实践经验，不断探索自动驾驶技术在更多场景的应用，提升服务效能，期待为更多客户提供高效、安全、绿色的智能化解决方案，为行业发展贡献更多力量！
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